数理方程问题汇总

我按你这份框架里强调的主线来“出题覆盖”:分离变量法→施图姆-刘维尔→级数解;非齐次方程拆分+固有函数法;非齐次边界用辅助函数化齐次;二维拉普拉斯/泊松按区域选坐标与拆分思路;格林函数与其性质;贝塞尔与傅里叶-贝塞尔级数。

下面只提问、不提供答案。你可以用法:每题先说“用什么方法/为什么”,再写关键一步公式(例如分离常数、展开系数、边界条件如何给特征值),最后检查“边界/初值是否满足、物理/极限是否合理”。


1 方法选择与总框架(先把“选路”练到秒出)

  1. 给定一维波动/热方程定解问题,你如何用“方程是否齐次、边界是否齐次、初值是否齐次”来秒判:分离变量 / 固有函数 / 辅助函数?
  2. “有界区域”与“无界区域”在方法选择上最大的分水岭是什么?(你会优先想到哪两类工具?)
  3. 同一个问题,你能给出至少两条可行求解路线吗?各自的优缺点是什么(可计算性、表达式复杂度、适用性)?
  4. 你如何判断一个边值问题“只有在区域很规则时才能分离变量”?你对“规则”的可操作判据是什么?
  5. 做完任何 PDE 题,你会用哪 3 个“自检项”来避免低级错(比如系数、正交性、端点条件、零均值等)?

2 分离变量法(从“会做”到“知道为什么这样做”)

2.1 基本结构与分离常数

  1. 你把 (u(x,t)=X(x)T(t)) 代回 PDE 后,为什么能得到“一个只含 x,一个只含 t”的常微分方程?你用到的逻辑是什么?
  2. 分离常数取 (\lambda) 还是 (-\lambda) 的选择,背后是为了什么(与边界条件/特征值符号的关系)?
  3. 对波动方程与热方程,分离后时间方程的通解结构分别是什么?在什么情况下会出现指数衰减/简谐振动/双曲函数?
  4. 哪一步开始“必须使用齐次边界条件”?如果边界不是齐次,会在这里卡住在哪里?

2.2 施图姆–刘维尔问题(你必须能口述出来)

  1. 你能把“利用齐次边界条件求施图姆–刘维尔问题”这句话展开成:未知量是什么?求什么?输出是什么?
  2. 为什么要求“非零解”?如果允许零解会发生什么?
  3. 特征值为什么通常是离散的?(你能从边界条件“钉住”解的角度解释吗?)
  4. 你如何证明不同特征值对应的特征函数正交?证明里最关键的“减法+积分+分部”一步是什么?
  5. 什么时候会得到正弦系,什么时候是余弦系,什么时候是 (\sin((2n-1)\cdot)) 这种“半波”结构?
  6. 若边界是 (X(0)=0, X(l)=0),你能写出特征值 (\lambda_n) 的形式与特征函数族吗?
  7. 若边界是 (X’(0)=0, X’(l)=0),与上题相比哪里变了?为什么会出现 (n=0) 项?
  8. 混合边界(如 (X(0)=0, X’(l)=0))的特征值为何会变成“半整数”结构?你能推导出量化条件吗?

2.3 级数解与系数(把“套公式”变成“能解释每个符号”)

  1. 为什么最终解写成 (\sum_n X_n(x)T_n(t)) 的线性叠加是合理的?你用到 PDE 的哪个性质?
  2. 初位移 (\varphi(x))、初速度 (\psi(x)) 分别决定了系数的哪一部分?为什么一个对应“余弦项系数”,另一个对应“正弦项系数”?
  3. 在波动方程中,如果 (\psi(x)=0) 会消掉哪些时间项?你能从物理解释吗?
  4. 热方程中为什么不存在“振荡项”,而是“指数衰减模态”?对应的能量/最大值原理直觉是什么?
  5. 你如何判断傅里叶级数该用正弦、余弦还是混合?只看边界条件够吗?初值的延拓(奇/偶)在你脑子里是什么图像?

3 固有函数法(处理非齐次项:你要能把“比较系数”做熟)

3.1 结构性提问(按你框架的步骤来)

  1. 你能完整复述固有函数法 4 步吗?每一步的“输入/输出”是什么?
  2. 为什么要把解按固有函数展开?这相当于在做什么“坐标变换/投影”?
  3. “自由项也按固有函数系展开”的必要性是什么?如果不展开会卡在哪?
  4. 代入 PDE 后“比较待定系数”得到的常微分方程,一般是什么类型(对波动/热分别是什么)?
  5. 初值条件如何变成每个模态 (u_n(t)) 的附加条件?这一步最容易错在哪里?
  6. 为什么在泊松方程场景下,你的框架特别提醒“需借助有界性和边界条件”?这句话具体防的是什么坑?

3.2 非齐次方程拆分

  1. 当边界齐次、方程/初值非齐次时,为什么要把原问题拆成“齐次方程+原初值”和“非齐次方程+齐次初值”两部分?
  2. 这两部分分别适合用什么方法?为什么不是反过来?
  3. 这种拆分的“线性叠加”成立的前提条件是什么?(线性/齐次/边界匹配等)

4 非齐次边界与辅助函数(你要把“构造 w(x,t)”变成条件反射)

  1. 为什么边界非齐次时“必须引进辅助函数把边界化齐次”?如果不化齐次,分离变量会在哪一步失败?
  2. 你如何系统构造 (w(x,t)) 使得 (u=v+w) 后,(v) 满足齐次边界?(把“满足边界条件”当作线性代数方程去解)
  3. 对 Dirichlet-Dirichlet:(u(0,t)=u_1(t), u(l,t)=u_2(t)),你能构造一个最简单的 (w) 吗?它为什么通常取“关于 x 的线性函数”?
  4. 混合边界(Dirichlet-Neumann、Neumann-Dirichlet、Neumann-Neumann)分别怎么构造 (w)?你能说出每种构造的思路而不背公式吗?
  5. 引入 (w) 之后,新的 PDE 对 (v) 的右端项如何变化?你如何避免漏掉 (w_t,w_{tt},w_{xx}) 这些项?
  6. (w) 的选取不唯一:你能举例说明“选得不同会导致计算复杂度不同”,但最终 (u) 不变的原因是什么?

5 二维拉普拉斯/泊松:坐标、分离与拆分

5.1 二维拉普拉斯边值问题

  1. 面对一个二维区域,你如何决定用直角坐标还是极坐标?你的判断标准是什么?
  2. 为什么“在该坐标系中边界条件表达最简单”是第一优先级?你能举一个边界在直角坐标很复杂、换极坐标就简单的例子吗?
  3. 在矩形域上做分离变量,为什么通常得到 (X’’+\lambda X=0, Y’’-\lambda Y=0) 这类“一个振荡一个指数”的组合?
  4. 你如何利用边界条件决定是用 (\sin) 还是 (\cos) 的 x-方向基?
  5. 对“带形区域/半无限带形”,分离后哪一个方向会出现连续谱?你会怎么处理(积分表示/变换)?

5.2 二维泊松方程(你的框架给了两种思路)

  1. 思路1:为什么要先找一个特解 (w),再令 (u=v+w) 把泊松化成拉普拉斯?这相当于在做什么“降阶/消源”?
  2. 你通常怎么找特解 (w)?(试探法:多项式/对称性/只依赖 r 等)
  3. 思路2:把解看成两部分 (u=v+w),并让 (v,w) 分别满足不同方程与边界:你能解释这样分配的自由度在哪里吗?
  4. 当 (F(r,\theta)) 具有某种正交展开形式时,你会倾向用“固有函数法”还是“先找特解”?为什么?

6 无界区域的波动:达朗贝尔与泊松公式(把“影响域/特征线”讲清)

  1. 无限长弦自由振动:你能从 (u_{tt}=a^2u_{xx}) 推出通解 (u=f(x-at)+g(x+at)) 的逻辑主线吗?
  2. 给定初值 (\varphi,\psi),你如何确定 (f,g)?你最怕漏掉哪个积分常数/系数?
  3. 你能解释达朗贝尔公式体现的“有限传播速度”和“影响域”吗?(点 ((x,t)) 只依赖区间 ([x-at,x+at]))
  4. 无限长弦强迫振动:外力项 (f(x,t)) 会如何进入积分表达式?你能解释“时空卷积/锥域积分”的几何意义吗?
  5. 二维/三维波动初值问题的泊松公式:积分是在“圆/球面”上还是“圆盘/球体”上?对应的几何对象是什么?(若你想严格对应推导,可用你课本/讲义再核对)

7 积分变换:傅里叶/拉普拉斯(你要能把每条性质当工具用)

7.1 定义与适用条件

  1. 什么时候优先用傅里叶变换,什么时候优先用拉普拉斯变换?(自变量是 x 还是 t、定义域是 (\mathbb R) 还是 (t\ge0))
  2. “在无穷远处为 0/可积/可变换”的技术条件你通常怎么检查?如果不满足你会怎么补救(广义函数/分段/引入衰减因子)?

7.2 性质(请你每条都能举一个“用它解 PDE 的场景”)

  1. 线性性质:你在拆分问题时如何用它?
  2. 微分定理:为什么傅里叶变换把导数变成乘 (i\lambda),这对解常系数 PDE 有什么致命好处?
  3. 拉普拉斯的微分定理里为什么会出现初值项 (f(0),f’(0))?这对初值问题意味着什么?
  4. 卷积定理:你能把“乘积↔卷积”在物理上解释成“系统响应/格林函数”吗?
  5. 频移/位移定理与延迟定理:它们分别对应“自变量平移”和“乘指数”哪个?你能写出从一个已知变换快速得到另一个的操作步骤吗?
  6. 你如何用拉普拉斯变换处理含 (\delta(t)) 的激励?(别算,只讲流程和关键点)
  7. 你见到 (e^{-at}\sin bt) 这类函数时,如何不查表快速写出拉普拉斯变换的结构?

7.3 变换法解 PDE 的套路题(只说你会怎么做)

  1. 半无限域热方程((x>0,t>0))给定边界/初值:你会对哪个变量做哪个变换?为什么?
  2. 全空间波动/热方程给定初值:你会对 x 做傅里叶、对 t 解 ODE;还是反过来?选择依据是什么?
  3. 遇到“卷积型解表达式”,你如何从变换域解释它来自哪里(格林函数/基本解)?

8 格林公式、基本解与格林函数(你要把“唯一性→表示公式→具体域构造”串起来)

8.1 基本解与格林第二公式

  1. 二维/三维拉普拉斯方程基本解分别是什么形式?它们的奇性((\ln r) vs (1/r))为何不同?
  2. 你能口述格林第二公式(空间/平面)里每一项的含义吗?哪些项来自分部积分?
  3. 从格林第二公式到“调和函数积分表示式”,中间关键一步是什么(选 (v) 为基本解/格林函数)?

8.2 调和函数性质与唯一性

  1. 你能用极值原理解释“调和函数的最大最小只能在边界取到”吗?
  2. 平均值定理的几何意义是什么?它如何帮助你做“合理性检查”?
  3. 比较原理如何推出解的唯一性?你能把逻辑链写成 3 句“如果…那么…”吗?

8.3 格林函数的性质与构造

  1. 格林函数需要满足哪两类条件(域内方程 + 边界条件)?
  2. “除去源点外满足拉普拉斯方程、在源点发散”的意义是什么?它与 (\delta) 源如何对应?
  3. 对称性 (G(M_1,M_2)=G(M_2,M_1)) 一般怎么证明?你需要什么前提(边界条件类型、算子自伴)?
  4. 性质5(法向导数积分给常数)在你框架里是怎么用“唯一性+取 (u\equiv1)”证明的?请你复述证明结构。
  5. 上半空间的格林函数为什么可以用“镜像法”构造?镜像点放哪?为什么边界上会抵消到 0?
  6. 圆域/球域格林函数中为什么会出现 (R^2/r) 这种“反演”结构?它在几何上意味着什么?
  7. 你能从格林函数写出狄利克雷问题的解表示,并解释每个符号(积分域、法向、核)代表什么吗?
  8. 泊松公式(圆/球)与格林函数表示式之间是什么关系?你能说出“核函数”是如何由 (\partial G/\partial n) 得到的吗?

9 贝塞尔方程与傅里叶-贝塞尔级数(极坐标分离的核心)

  1. 你在极坐标分离变量时,径向方程为什么会变成贝塞尔方程?其中 (n) 从哪里来(角向量化)?
  2. 第一类贝塞尔 (J_n) 与第二类 (Y_n) 的差别是什么?为什么在“有界区域/原点可积”时通常舍去 (Y_n)?(说出你依赖的判据)
  3. 你能写出贝塞尔方程通解结构,并说明常数由什么边界条件决定吗?
  4. 递推公式是怎么来的(从微分方程推、还是从生成函数/分部积分推)?你至少能推导其中一条吗?
  5. “零点 (\mu_m^{(n)})”在傅里叶-贝塞尔级数里扮演什么角色?它对应“特征值”还是“本征频率”?
  6. 傅里叶-贝塞尔展开的正交性权重为什么是 (r)(积分里出现 (r,dr))?它来自哪里(面积元)?
  7. 给定边界 (u(R,\theta)=0),为什么径向部分必须取 (J_n(\mu r/R)) 且 (\mu) 为 (J_n) 的零点?
  8. 你能说出傅里叶-贝塞尔系数公式的结构:分子像“投影”,分母像“范数”,并指出每一项来自哪里吗?
  9. 把贝塞尔工具用于 PDE:圆域上的拉普拉斯/热/波方程,你会如何组合“角向傅里叶 + 径向贝塞尔 + 时间模态”三段式?

10 综合题(把方法“串联”)

  1. 一维热方程:方程含源项 (f(x,t)),边界又是非齐次。请你给出从原问题到可解问题的完整流程(拆分/辅助函数/固有函数/求系数),并指出每一步产生的新方程是什么类型。
  2. 二维泊松方程在圆域:边界给定 (u(R,\theta)=f(\theta)),域内源项 (F(r,\theta)) 已经可写成傅里叶级数。你会选“先找特解再化拉普拉斯”还是“直接固有函数法”?给出你选择的理由与步骤。
  3. 上半平面/上半空间狄利克雷问题:你能分别用“镜像法构造格林函数”与“泊松核积分”两条路描述求解吗?两条路的相同点与不同点是什么?
  4. 一个题里同时出现:非齐次边界 + 非齐次方程 + 初值。你如何安排顺序:先化齐次边界还是先拆分非齐次源项?给出你的一般策略(以及反例:什么情况下要反过来)。

如果你愿意,我可以把这份题单按“期末高频题型”再压缩成 30 题必会版,或者按你老师的四段法(motivation/方法/验证/思考)把每个方法都改成“自问自答式 checklist”。

Licensed under CC BY-NC-SA 4.0
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